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　　實物沙盤,顧名思義就是一個真實存在的實體模型。它是根據(jù)地形圖、航空像片或?qū)嵉氐匦?按一定的比例關系,用泥沙、兵棋和其它材料堆制的模型。并且自古以來,沙盤被廣泛用于軍事、教學、旅游等許多領域。沙盤具有立體感強、形象直觀、制作簡便、經(jīng)濟實用等特點。在沙盤的分類中,既有軍事中用的軍事沙盤,也有模擬地形的地形沙盤,并且在建筑樓房中也有建筑沙盤。另外,在結合了現(xiàn)代化,多媒體技術以后,有了更直觀形象的現(xiàn)代化沙盤,我們稱之為電子沙盤。本課題在基于實物沙盤的基礎上結合嵌入式系統(tǒng)的思想,通過對控制電路的設計以及計算機編程的方法來構造實物沙盤的控制模塊,并使其與PC機聯(lián)動結合,能夠人為的控制沙盤顯示出想要的地形或者圖像,我們稱之為數(shù)字沙盤。數(shù)字沙盤是通過聲、光、電、圖像、三維動畫以及計算機程控技術,并運用數(shù)字投影或顯示來實現(xiàn)展示效果,它可以充分體現(xiàn)區(qū)位特點,達到一種惟妙惟肖、變化多姿的動態(tài)視覺效果。對參觀者來說是一種全新的體驗,并能產(chǎn)生強烈的共鳴,比傳統(tǒng)的沙盤模型更直觀、生動。本文主要基于數(shù)字沙盤的機械裝置,提出并設計了一套使用MCS-51單片機為CPU的嵌入式控制板,實現(xiàn)對于步進電機的驅(qū)動,完成對數(shù)字模塊顯示方陣的控制。本嵌入式控制板主要包括:用于對步進電機實現(xiàn)驅(qū)動的控制模塊;用于多個數(shù)字模塊進行通信的RS-485接口模塊;用來保護步進電機行程范圍的行程開關接口模塊;全彩LED顯示屏模塊。最后,本文完成了嵌入式數(shù)字沙盤模塊控制電路原理圖和PCB設計,并在項目組的整體系統(tǒng)集成中得到實現(xiàn)。